百度第六代无人车亮相武汉，技术升级与成本下降并行

近日，穿梭于武汉街头巷尾的“萝卜快跑”引起了广泛关注。这款车采用了百度 Apollo 第五代自动驾驶系统，配备了禾赛 Pandar 系列激光雷达作为主要感知设备。

7月17日，禾赛科技宣布，第六代百度 Apollo 无人车将以江铃颐驰 06 为基础车型，并搭载 4 颗禾赛激光雷达 AT128。

据悉，第六代无人车的整车成本较第五代车降低了 60%，官方售价为 20.46 万元。百度汽车机器人部总经理尹颖透露，计划在年内于武汉部署一千辆第六代无人车。

第六代无人车的主要激光雷达由禾赛独家供应，单车配备 4 颗超高清远距激光雷达 AT128。这些雷达的探测距离超过 200 米，并实现了 360 度高清三维感知覆盖。这也是国内首次在 Robotaxi 上大规模应用 ADAS 半固态激光雷达方案，标志着 AT128 从前装量产领域拓展至 L4 级自动驾驶市场。

根据禾赛科技官网的信息，AT128 激光雷达每秒可产生 153 万点。官方表示，配备 4 颗这样的激光雷达，可以满足 L4 级别自动驾驶在高精度感知和 360 度视野全覆盖方面的要求。

此外，百度计划在全国范围内投放 10 万台无人驾驶车辆，这将带来巨大的激光雷达需求，对应的订单规模预计高达 15-20 亿元，可能成为 Robotaxi 激光雷达市场的最大订单。

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